1、刚体的转动惯量跟刚体的形状，质量，密度分布，转轴位置等有关。
2、直接用公式：L=Jw，其中L是就是所求刚体的角动量，J是刚体对转轴的转动惯量，w是转动角速度。在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯距）通常以I 或J表示，SI 单位为 kg·m。对于一个质点，I = mr，其中 m 是其质量，r 是质点和转轴的垂直距离。
3、刚体刚体，就是 rigid body，就是形状不能改变，自然地，质量总数不能变，连质量的分布规律都不能改变。刚体的数学定义是，在运动中，任何两点之间的距离保持不变。
4、转动惯量是描述刚体旋转惯性特性的物理量，它和刚体的质量分布和旋转轴的位置有关。转动惯量公式给出了计算刚体转动惯量的数学表达。对于一个质量为m的刚体围绕某个轴旋转，其转动惯量（记为I）可以用以下公式表示：I = ∫r dm 其中，r为质点到旋转轴的距离，dm为质点的微小质量。
5、刚体转动惯量是描述刚体围绕某个轴旋转时抗拒的程度的物理量。在物理学中，刚体的转动惯量被定义为一个物体对于旋转轴旋转时抵抗旋转所承受的惯性作用。简单来说，转动惯量表示了一个物体的惯性，即它抵抗改变自身旋转状态的能力。单位为千克·米平方。
6、种常见刚体转动惯量公式：转动惯量是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，其数学表达式：式中：J - 转动惯量；mi - 刚体的某个质点的质量；ri - 该质点到转轴的垂直距离。这是刚性体转动惯量推导计算的基本依据。
1、三线扭摆法测转动惯量是大学物理实验中的项目。测量原理是通过测量刚体转动周期和刚体的质量以及其他一些参数，然后再利用相关公式计算出待测刚体的转动惯量，这个过程有比较关键的一步是要先测量空盘的转动惯量，然后再把待测刚体放在空盘上用同样办法测量出两者作为一体的转动惯量。
2、转动惯量的量纲为L^2M，在SI单位制中，它的单位是kg·m^2。刚体绕某一点转动的惯性由更普遍的惯量张量描述。惯量张量是二阶对称张量，它完整地刻画出刚体绕通过该点任一轴的转动惯量的大小。
3、滑轮的转动惯量也需要动量矩来提供角加速，所以系统整体的转动惯量应该是物体的转动惯量加上一个小值，这个小值取决于滑轮的转动惯量。所以滑轮的转动惯量越大，那么测量物体的转动惯量就越大。误差也就越大。
4、使转动的轴线与悬线的轴线重合，两盘如果不水平的话，就会导致摆动时不做简谐振动，出现螺线摆运动 从而导致误差偏大。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。
1、可利用平行轴定理，先测定物体绕与特定轴平行的过物体质心的轴的转动惯量J，仪器可用扭摆或三线摆，若特定轴与过质心轴的距离为L，则物体绕特定轴转动的转动惯量J=J+mL^2。
2、扭摆法测量转动惯量实验步骤如下；1． 熟悉扭摆的构造、 使用方法和转动惯量测试仪的使用；2． 利用塑料圆柱体和扭摆测定不同形状物体的转动惯量 I 和扭摆弹簧的扭摆常数 K；3． 验证转动惯量平行轴定理。
3、三线扭摆法测转动惯量计算公式：基本方法仍是先测下盘的转动惯量J0 ，再将待测物放到盘上，使二者转轴重合，测共同的转动惯量J/，则待测物的转动惯量J= J/ -J0 .这类测量有两种情况：一种是待测物的转轴通过其质量中心.这种情况只须注意待测物的轴与三线摆的轴重合即可。
4、在“扭摆法测量物体转动惯量”的实验中，当悬盘的摆角很小时，阻力可以忽略不计，悬盘的摆动可以看成简谐振动；而且，摆动过程中能量守恒，利用简谐振动和能量守恒即可求出转动惯量.在实验中，先测出空载时悬盘的周期、上、下盘的半径和悬线的长度，即可。
5、刚体转动惯量的测定：用扭摆法测定物体转动惯量。刚体定轴转动时，具有以下特征：首先是轴上各点始终静止不动。
6、要注意先将装置调节在同一个水平高度 要注意转动的角度最好不要超过90度，所施加的力要在弹簧的弹性范围。
