根据plc的型号在新设备里查询。在“常规”里有CPU模块的详细信息，回到项目树，双击“添加新设备”，根据plc的型号添加设备。
博图pid数据块打开数据块这个指令就可以查看。博图是西门子最新的平台，支持300编程！但是若是以前STEP7VX的程序必须要先在博图中执行移植才能打开。博图pid数据块的介绍 本书从PLC基础入门和工程实践出发，涵盖内容包括电气控制基础、S7-1500 PLC编程技术及项目应用实践。
首先打开西门子PLC编程软件，然后在项目树中选择【指令】并点击打开。其次在项目树【指令】下拉菜单中选择【通信】并点击打开下拉菜单中选择【接收指令 （RCV）】并插入到编辑器中。最后在按照说明参数要求输入合理的数值参数并点击【确定】。
你选着传送指令将Position里面值传送到一个地址去查看当前轴的位置。先找找到轴1，再去找traces在TIA博途软件中，通过轨迹功能记录测量值变化，并通过逻辑分析器对记录进行评估分析。将配置好的TRACE下载到PLC中，从而根据条件采样变量值。多个采样值形成了以时间变化为横坐标的曲线，称为记录。
博途软件（TIA Portal）是西门子（Siemens）推出的一款自动化编程软件，用于编程、配置、调试和可视化西门子的PLC（可编程逻辑控制器）、HMI（人机界面）和驱动器等工业自动化设备。
软件安装完成后，桌面会出现方框圈中的四个图标。此时双击打开 TIA（如蓝色箭头指示） 创建新项目 点击项目视图（屏幕左下角） 添加 plc 西门子的PLC支持的语言很多，除了最基本的LAD，FBD，STL之外，还有GRAPH，SCL，CFC，SFC等等。
普通功能的话，初学肯定需要摸索一下。高级功能的话，比如脚本之类，肯定是难一些的。但是这种高级功能，即使用别的编程软件，也还是会难的。博途也并不比其他的更难。西门子新系列的1200，1500系列plc使用的已经很多的，博途也已经经历了好几个版本，现在已经是v14了，还是应该学习一下的。
你可以参考一下这个。AB相是存在相位差的，通过是A超前B还是滞后，用来确定编码器是正转还是反转。
首先，你需要创建一个BOOL类型的变量，用于存储要传输的值。可以在PLC程序中声明和定义这个变量。 在PLC程序中找到PUT指令，用于将BOOL值传输到目标地址。PUT指令的具体语法可能会因不同的PLC型号而有所不同。但一般来说，PUT指令至少需要输入三个参数：源地址、目标地址和传输的数据。
方法步骤：建立的通讯连接，一定要下载，注意，下载会导致plc停止，所以请确认后下载。把鼠标放到连接线上，在出来的连接中选择我们使用的连接，点击左侧显示的连接，查看属性。在地址详细信息中，机架和插槽一定要正常。查看伙伴的IP地址是否设置正常，我们的IP和伙伴的要在一个网段。
使用博途软件需要一定的编程技能和工业自动化系统的基础知识。首先，用户需要了解PLC的基本工作原理和采用的编程语言，例如Ladder Diagram（梯形图）、Function Block Diagram（功能块图）等。其次，用户需要学习博途软件的界面操作和功能模块使用。
